Zveřejněno dne

Kolaborativní robotické svařování: Jak kolaborativní svařovací roboty pomáhají malým a středním podnikům

Cobot Schweißkabine

Okamžitě dostupné produkty, nejvyšší kvalita, krátké dodací lhůty: Svařování je dnes pod tlakem. Zároveň chybí kvalifikovaní odborníci, zatímco normy a dokumentační povinnosti se zvyšují. Řešením je uživatelsky přívětivá automatizace svařování s využitím svařovacích kobotů – jednoduchá, flexibilní a nákladově efektivní, zejména pro malé a střední společnosti. Svařovací kobot (kolaborativní svařovací robot) je průmyslový robot navržený k bezpečné přímé spolupráci s lidmi na pracovišti, který pomáhá s automatizací svářecíchúkolů.

Proč ruční svařování naráží na své limity a koboty přinášejí řešení

Kvalita a bezpečnost procesů: Konzistentně stabilní procesy a kdykoli reprodukovatelné svarové spoje jsou ručně téměř nerealizovatelné.

Požadavky na dokumentaci: Zákazníci a normy vyžadují kompletní záznamy o svařovacích datech.

Nedostatek kvalifikovaných pracovníků: Nedostatek pracovníků zvyšuje mzdové náklady, prodlužuje dodací lhůty a ohrožuje termíny.

Volatilní poptávka: Malé série a měnící se varianty dílů vyžadují rychlé výměny příslušenství a právě zde koboty ukazují své silné stránky.

Stručně řečeno: čistě manuální procesy narážejí na své limity – zejména při nedostatku personálu.

Jak konkrétně pomáhá kolaborativní robotické svařování neboli kobotické svařování malým a středním podnikům?

Koboty přebírají opakující se svařovací úkoly, odlehčují zaměstnancům a zvyšují produktivitu a kvalitu. Začátek je snadný: intuitivní učení namísto klasického programování, kompaktní namísto složitých svařovacích systémů.

Výhody v každodenní praxi:

Flexibilita pro malosériovou výrobu: Ideální pro často se měnící díly a malé série.

Snadné učení: Intuitivní, bez dovedností programování.

Krátká doba zaškolení: Svářeči jsou rychle schopni začít pracovat.

Možnosti rozšíření: Přídavné osy (podélné osy, otočné a sklopné stoly), koníky, robotické pojezdové dráhy.

Offline programování (např. pomocí nástroje Fronius Pathfinder): Vytváření a testování programů bez přerušení běžné výroby.

Kompaktní konstrukce: malé prostorové nároky, rychlé uvedení do provozu.

Cena kobotů a rychlá návratnost: Investiční náklady se často vrátí v krátké době

Ruční učení kobotů neboli kolaborativních svařovacích robotů
Ruční učení kobotů neboli kolaborativních svařovacích robotů

Bezpečnost a ochrana zdraví při práci: Jak bezpečné je kobotické svařování?

Při správném provozu jsou rizika minimální. Moderní kobotické svařovací buňky jsou obvykle zcela uzavřené, vybavené odsávacími systémy a mají průhledová okna pro bezpečné sledování robotického svařování. Pro mobilní řešení jsou k dispozici odsávací systémy a ochranné zástěny. Osobní ochranné prostředky (OOP) samozřejmě zůstávají nepostradatelné – pro optimální ochranu a dodržování zákonných přepisů. Podrobné informace o tématu ochrany při svařování najdete na naší tematické stránce. Zde si také můžete stáhnout naši příručku věnovanou zdraví a bezpečnosti.

Právní rámec: Bezpečnost v souladu s CE

V Evropě platí jednotné požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost. Stroje musí splňovat směrnici o strojních zařízeních 2006/42/ES a nést označení CE – to zajišťuje právní jistotu a volný pohyb zboží v Evropském hospodářském prostoru. I země jako Švýcarsko, Norsko nebo Turecko se tímto rámcem řídí.

Naše řešení pro kobotické svařování

Mobilní kobotický svařovací systém: CWC-mobile

Ilustrace kobotického svařovacího systému CWC-mobile od společnosti Fronius.
Ilustrace kobotického svařovacího systému CWC-mobile od společnosti Fronius.

Kompaktní, mobilní a přesný: Díky zasouvacím kolečkům lze CWC-mobile rychle přemístit mezi velkými díly a použít tam, kde je potřeba. Malé série lze zpracovávat přímo na stávajícím svařovacím stole – bez dlouhých prostojů.

Kobotický svařovací systém s jednou stanicí: CWC‑S

Kobotická svařovací buňka CWC-S s motorizovaným otočným stolem a koníkem, automaticky uzavíratelným ochranným krytem a odsáváním svařovacích zplodin. Pracovní oblast: 1500 x 1000 x 600 mm.
Kobotická svařovací buňka CWC-S s motorizovaným otočným stolem a koníkem, automaticky uzavíratelným ochranným krytem a odsáváním svařovacích zplodin.

Robustní a prostorově úsporná svařovací buňka s jednou stanicí je ideální pro malé až středně velké série: CWC‑S kombinuje intuitivní ovládání s nejvyššími bezpečnostními standardy.

Volitelná rozšíření:

  • (Motorizované) otočné a sklopné stoly (volitelně s koníkem)
  • Stanice pro čištění svařovacích hořáků pro stabilní procesy a vysokou kvalitu svarů

Kobotický svařovací systém se dvěma stanicemi: CWC-D

Kobotický svařovací systém se dvěma stanicemi CWC-D

Systémy se dvěma stanicemi, jako je náš CWC-D, umožňují organizovat přípravné a svařovací procesy paralelně. Výsledkem je méně odstávek, vyšší výkon, maximální efektivita při malosériové výrobě. Kromě toho je lze použít také jako systémy s jednou stanicí pro svařování delších dílů.

Přesné svařovací procesy: Nyní k dispozici také pro koboty

Naše svařovací balíčky výrazně zvyšují hospodárnost a kvalitu svařovacích prací:

LSC – Low Spatter Control

LSC je modifikovaný krátký oblouk s extrémně vysokou stabilitou.

Výhody procesu:

  • včasná detekce zkratů
  • šetrné opětovné zapálení oblouku při nízké úrovni proudu
  • zvýšený odtavný výkon, až 4,5x rychlejší svařování
  • až o 75 % méně rozstřiků
PMC – Pulse Multi Control

PMC se vyznačuje jemně regulovaným uvolňováním kapek s minimem rozstřiků.  Zároveň PMC vytváří silný stabilní oblouk, který zajišťuje dokonalou kontrolu nad tavnou lázní.

Výhody procesu:

  • obzvláště přesná regulace, zvýšená stabilita procesu
  • vylepšená charakteristika pulzů
  • bezrozstřikové zapalování (FSI)
  • konstantní průvar
  • vyšší rychlost svařování, menší vnos energie
  • vysoká kontrola nad obloukem a tavnou lázní díky stabilizátorům průvaru a délky oblouku
CMT – Cold Metal Transfer

Díky vratnému pohybu drátu metoda CMT revolučně změnila svařovací techniku. Pohyb svařovacího drátu vpřed a vzad s frekvencí až 170 Hz umožňuje mimořádně stabilní oblouk.

Výhody procesu:

  • menší deformace díky snížení vnosu tepla o 33 %, ideální pro tenké plechy a smíšené spoje
  • téměř dvojnásobná rychlost svařování ve srovnání s konvenčním krátkým obloukem
  • bezrozstřikové zapalování (FSI)
  • extrémně málo rozstřiků
  • svařování ve 100% CO2
  • stabilní oblouk, a to i u vysokopevnostních ocelí

Všechny naše kobotické systémy lze v závislosti na procesní strategii kombinovat se svařovacími přístroji TPS 400i push CMT nebo iWave CMT.

Často kladené otázky – stručně a přesně

Co je to kobot?

Kolaborativní robot, který je navržen pro práci s lidmi a je obzvláště snadno použitelný – ideální pro opakující se svařovací úkoly.

Jaké konkrétní výhody přináší malým a středním podnikům?

Vyšší produktivita, konzistentní kvalita, kompletní svařovací data, lepší možnosti plánování – a to vše s menšími nároky na prostor a rychlým uvedením do provozu.

Jsou potřeba znalosti programování?

Ne. Učení kobotů je intuitivní. Pomocí offline programování (např. Fronius Pathfinder) lze programy připravovat a ověřovat, aniž by bylo nutné zastavit výrobu.

Jsou kobotické svařovací systémy bezpečné?

Ano, při správném zakrytí, odsávání a použití OOP je riziko minimální. Svařovací systémy, které jsou v souladu s CE, splňují evropské bezpečnostní požadavky.

Váš první krok k automatizaci svařování

Chcete efektivněji svařovat malé série, zajistit kvalitu svarových spojů a zmírnit nedostatek kvalifikovaných pracovníků?
Kontaktujte nás a najděte správné kobotické řešení Fronius pro vaše svařovací úkoly.

Fotografie osoby Thomas Roob
Thomas Roob

… ukazuje, jak vzrušující může být svařovací technika – když se na ni díváte očima těch, kteří s ní žijí každý den. Spojuje technické znalosti s vyprávěním příběhů a tak z odborných témat dělá skutečné zážitky.